Le ju-jitsu, ou jūjutsu ou encore jiu-jitsu , littéralement : « Art de la souplesse » ), regroupe des techniques de combat qui furent développées durant l'ère féodale du Japon par les samouraïs pour se défendre lorsqu'ils étaient désarmés. Ces techniques sont parfois classées en quatre catégories principales : atemi waza (techniques de frappes), nage waza (techniques de projections), kansetsu- waza (techniques de luxations) et ne waza (travail au sol).